鳥の群れシミュレーター（ボイド）

3つのルール

• 分離：近づきすぎたら離れる
• 整列：周りと進む向きを合わせる
• 結合：群れの中心へ寄っていく

1986年にレイノルズが考案。中央の指揮者なしに、局所的なルールだけで群れの動きが生まれます（創発）。映画やゲームの群衆表現にも使われています。

3ルールの中身（数式にすると）

各個体は自分の周り（視野半径 r）にいる仲間だけを見て、次の3つの“力”を足し合わせて進みます。

3つの力に重みを掛けて足し、速度に上限を付けるだけ。個体は「群れ全体」を知りません。それでも全体には、旋回・分裂・合流といった生き物らしい動きが立ち上がります。これが創発（emergence）です。

現実での使われ方

ボイドは1986年にクレイグ・レイノルズが発表し、1992年の映画『バットマン リターンズ』のコウモリやペンギンの群衆表現に使われたのが有名です。現在はゲームの群衆AI、ドローンの編隊飛行、魚群や渡り鳥の研究モデルにも応用されています。

観察のコツ

群れの数を増やすと、群れが2つに割れてまた合流する様子が見えます。分離が強すぎるとバラバラに、結合が強すぎると団子状に。自然な群れは「その中間」の狭い範囲にしか現れません。

よくある質問

本物の鳥もこれ？

完全に同じではありませんが、群れの動きをよく再現できることで知られています。

データは送信されますか？

いいえ。すべてブラウザ内で動作します。

群れが2つに分かれるのはなぜ？

向きの違う2つの塊が出会うと、整列ルールが局所的に別々の平均を取るため、しばらく併走してから分かれたり合流したりします。リーダーがいないので、どちらが勝つかは偶然で決まります。

本物の鳥はどう決めている？

ムクドリの群れの研究では、各個体は「距離に関係なく近い順に約7羽」を見ているとされます。ボイドの“視野半径”の考え方は、この観察結果とよく合います。